آموزش متلب، دانلود کتاب آموزشی و مجموعه کدهای تخمین حالت و پارامتر با فیلتر کالمن در نرم افزار MATLAB

              تهیه اطلاعات پیوسته به روز و دقیق در مورد مکان و سرعت یک شی معین فقط به کمک توالی مشاهدات در مورد موقعیت آن شی، که هر کدام شامل مقداری خطاست امکان پذیر است. این فیلتر در طیف گسترده‌ای از کاربری‌های مهندسی از رادار گرفته تا بصیرت رایانه‌ای کاربرد دارد. روش تصفیه کالمن یکی از عناوین مهم در تئوری کنترل و مهندسی سیستم‌های کنترلی می‌باشد . فیلتر کالمن ( Kalman Filter ) یک فیلتر بازگشتی کارامد است که حالت یک سیستم پویا را از ...

تحقیق درباره حالت کار ترمز الکترومغناطیسی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 46   حالت کار ترمز الکترومغناطیسی : فرض مینمائیم طبق شکل ( 1 ) روتور ماشین آسنکرون پیوست یافته به شبکه بوسیله موتور کمکی در جهت خلاف میدان دوار شروع بگردش نماید . در اینحالت از دو سمت ا نرژی به آن میرسد. ا نرژی الکتریکی از شبکه و انرژی مکانیکی از موتور محرک ، این حالت کار را ترمز الکترو مغناطیسی مینا مند . و بازاء شروع شده و به طور تئوری تا ادامه پیدا میکند. بنابراین بازاء s= 0 تا ماشین آسنکرون بصورت ...

دانلود پاورپوینت کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک

    لینک دانلود و خرید محصول در پایین توضیحات نوع فایل: POWER POINT قابل ویرایش و آماده ارائه   تعداد اسلاید : 40 اسلاید 1 به نام خداوند بخشنده و مهربانکنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک علی خادم 2 کنترل تعادل در حالت ایستاده دو ایده در کنترل تعادل: 1- CNS تعادل را به صورت فیدبک با تولید نیروهای اصلاح کننده ماهیچه ای، در پاسخ خودکار به انحراف از وضعیت تعادلی کنترل می کند. 2- تصحیحات پیش بینی کننده فید فوروارد نیز برای حفظ تعادل حالت ایستاده مورد نیاز است. 3 ...

مقاله درباره اثر گرما بر حالت مواد

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 5   اثر گرما بر حالت موادگرماحجم مواد را تغییر می دهد. این پدیده را قانون انبساط و انقباض چنین بیان میکند.تقریبا همه مواد دراثر گرما بزرگتر ودر اثرسرما کوچکتر می شوند به اینواقیعت اصل یا قانون انقباض وانبساط می گویند.وقتی جسمی در اثر گرما جایبیشتری اشتغال می کند و بزرگتر می شود گوییم منبسط شده است و هنگامی که جسم در اثرسرما فضای کمتری اشغال می کند و کوچکتر می شود می گوییم منقبض شده است.اگربادکنکی ر ...

مقاله درمورد اثر گرما بر حالت مواد

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 5   اثر گرما بر حالت موادگرماحجم مواد را تغییر می دهد. این پدیده را قانون انبساط و انقباض چنین بیان میکند.تقریبا همه مواد دراثر گرما بزرگتر ودر اثرسرما کوچکتر می شوند به اینواقیعت اصل یا قانون انقباض وانبساط می گویند.وقتی جسمی در اثر گرما جایبیشتری اشتغال می کند و بزرگتر می شود گوییم منبسط شده است و هنگامی که جسم در اثرسرما فضای کمتری اشغال می کند و کوچکتر می شود می گوییم منقبض شده است.اگربادکنکی ر ...

دانلود پروژه بررسی اثر بخشی حالت های عاطفی و هیجانی ، به عنوان مولفه های شخصیت یادگیرنده بررفتار ریاضی

فرمت : WORD                                            تعداد صفحه :35   مقاله بررسی اثر بخشی حالت های عاطفی و هیجانی ، به عنوان مولفه های شخصیت یادگیرنده بررفتار ریاضی است. امروزه اضطراب ریاضی مورد توجه و علاقه بسیاری از متخصصان روان شناسی آموزش ریاضی و نیز روانشاسان شناختی است تا از این طریق تأثیرهای هیجانی و بر انگیختگی های روانی شاگردان را در کار ریاضی بشناسند و برای کنترل و مها ...

مقاله . اثر گرما بر حالت مواد

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 5   اثر گرما بر حالت موادگرماحجم مواد را تغییر می دهد. این پدیده را قانون انبساط و انقباض چنین بیان میکند.تقریبا همه مواد دراثر گرما بزرگتر ودر اثرسرما کوچکتر می شوند به اینواقیعت اصل یا قانون انقباض وانبساط می گویند.وقتی جسمی در اثر گرما جایبیشتری اشتغال می کند و بزرگتر می شود گوییم منبسط شده است و هنگامی که جسم در اثرسرما فضای کمتری اشغال می کند و کوچکتر می شود می گوییم منقبض شده است.اگربادکنکی ر ...

تحقیق درباره| حالت کار ترمز الکترومغناطیسی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 46   حالت کار ترمز الکترومغناطیسی : فرض مینمائیم طبق شکل ( 1 ) روتور ماشین آسنکرون پیوست یافته به شبکه بوسیله موتور کمکی در جهت خلاف میدان دوار شروع بگردش نماید . در اینحالت از دو سمت ا نرژی به آن میرسد. ا نرژی الکتریکی از شبکه و انرژی مکانیکی از موتور محرک ، این حالت کار را ترمز الکترو مغناطیسی مینا مند . و بازاء شروع شده و به طور تئوری تا ادامه پیدا میکند. بنابراین بازاء s= 0 تا ماشین آسنکرون بصورت ...

تحقیق: اثر گرما بر حالت مواد

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 5   اثر گرما بر حالت موادگرماحجم مواد را تغییر می دهد. این پدیده را قانون انبساط و انقباض چنین بیان میکند.تقریبا همه مواد دراثر گرما بزرگتر ودر اثرسرما کوچکتر می شوند به اینواقیعت اصل یا قانون انقباض وانبساط می گویند.وقتی جسمی در اثر گرما جایبیشتری اشتغال می کند و بزرگتر می شود گوییم منبسط شده است و هنگامی که جسم در اثرسرما فضای کمتری اشغال می کند و کوچکتر می شود می گوییم منقبض شده است.اگربادکنکی ر ...

تحقیق.. حالت کار ترمز الکترومغناطیسی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 46   حالت کار ترمز الکترومغناطیسی : فرض مینمائیم طبق شکل ( 1 ) روتور ماشین آسنکرون پیوست یافته به شبکه بوسیله موتور کمکی در جهت خلاف میدان دوار شروع بگردش نماید . در اینحالت از دو سمت ا نرژی به آن میرسد. ا نرژی الکتریکی از شبکه و انرژی مکانیکی از موتور محرک ، این حالت کار را ترمز الکترو مغناطیسی مینا مند . و بازاء شروع شده و به طور تئوری تا ادامه پیدا میکند. بنابراین بازاء s= 0 تا ماشین آسنکرون بصورت ...