مارک فایل

مرجع دانلود انواع فایلهای دانشجویی و تحقیقات دانش آموزی

مارک فایل

مرجع دانلود انواع فایلهای دانشجویی و تحقیقات دانش آموزی

شبیه سازی مدل وسیله نقلیه ای جاده ای و کنترل بهینه آن

در این مقاله به مدل وسیله نقلیه ای جاده ای با پیش بینی حرکات برای مسیر یابی وسایل نقلیه هوشمند پرداخته شده است. بر اساس روش کنترل بهینه، قانون کنترلی فرمان خودکار بدون در نظر گرفتن دینامیک سیستم محرک بدست آمده است. با این حال، نتایج کنترل کننده در سیستم حلقه بسته هنگامی که دینامیک محرک فرمان در نظر گرفته می شود، ناپایدار می باشد. در این مقاله راهکارهای برای این مسئله با استفاده ماتریس تنظیم کننده وزنی R ارائه شده است. ...

نقش فرهنگ وقف در توسعه تمدنها 35 ص

35 ص نقش فرهنگ وقف در توسعه تمدنها>> فیضعلی مداح   چکیده مقاله نقش و بنیادهای خیریه در توسعه کشورهای غربی در دین مسیحیت ، عمل وقف یکی از فضیلت های برجسته و از اعمال بسیار نیکو و خود پسندانه در اخلاق و رفتار انسان تعریف شده است. از این رو کشورهای غربی به علت عشق ورزی و گرایش به دین مسیحیت، ارزش قابل توجهی قایل شده اند. فلاسفه قدیم   نظیر سقراط، ارسطو، افلاطون عمل وقف اموال و دارائی را برای توسعه شهر، روستا، و افزایش سطح آگاهی مردم و رهائی از جهل و نادانی به پیروان خویش ...

نقش مذهب در نهضت‌جنگل

14 ص نقش مذهب در نهضت‌جنگل   همواره در میان محققان بر سر این‌که آیا نهضت‌جنگل دارای گرایشات مذهبی بود و آیا باورهای مذهبی موسسان، اعضاء و طرفداران آن در گسترش و موفقیتهای آن نقش‌آفرین بوده یا نه، اختلافاتی به چشم می‌خورد. برخی از مورخان و پژوهشگران تاریخ معاصر ایران به دلایل مختلف ـ از جمله ضدیت با دین یا وابستگی به قدرتهای خارجی ـ سعی در نفی و انکار آموزه‌های مذهبی در باور و عملکرد میرزاکوچک‌خان و نهضت‌جنگل داشته‌اند. آنان تاکید می‌کنند ...

نگاهی به شیوه های استعمار در گذشته 18 ص

18 ص نگاهی به شیوه های استعمار در گذشته اگر تاریخ را ورق بزنیم و گذشته را مورد کندوکاو قرار دهیم حتی از زمان خلقت آدم ابوالبشر درخواهیم یافت همیشه حقی و باطلی وجود داشته و تقابل این دو اتفاقات زیادی را در گذر زمان رقم زده، زمانی که قابیل به خاطر وسوسه های شیطان از مسیر حق دور شده و در مسیر باطل قرار می گیرد اولین تقابل میان حق و باطل در کشتن هابیل توسط قابیل رقم می خورد و این روند با به وجود آمدن تمدن های اولیه ی بشری به اشکال مختلف و به شیوه هایی دیگر متجلی می گردد. زمانی که اولین روستاها و ب ...

آشنایی با CCU

آشنایی با CCUمراقبت ویژه شامل مراقبت مداوم، دقیق و اختصاصی از بیمارانی است که در وضعیت های خطیر حیاتی قرار گرفته، نیاز به کنترل مداوم و شدید یک یا چند عضو بدن به وسیله پرسنل ماهر و با استفاده از وسایل و امکانات پیشرفته دارند. این مراقبت در بخش مراقبت های ویژه انجام می شود. در واقع بخش مراقبت ویژه محلی است که بیماران بدحال به وسیله ماهرترین و لایق ترین پرسنل پرستاری و پزشکی با بهره گیری از جدیدترین روش های فن آوری تحت معالجه و مراقبت قرار می گیرند بخش های مراقبت ویژه شامل بخش مراقبت های ویژه بیما ...

ساختار DNA

ساختار DNA کشف ماده‌ای که بعدها DNA نام گرفت در سال 1869 بوسیله فردیک میشر انجام شد. این دانشمند هنگام مطالعه بر روی گویچه‌های سفید خون ، هسته سلولها را استخراج کرد و سپس بر روی آن محلول قلیایی ریخت. حاصل این آزمایش ، رسوب لزجی بود که بررسیهای شیمیایی آن نشان داد، ترکیبی از کربن ، هیدروژن ، اکسیژن ، نیتروژن و درصد بالایی از فسفر می‌باشد. میشر این ماده را نوکلئین نامید. زمانی که ماهیت اسیدی این ماده مشخص گردید، نام آن به اسید دزاکسی ریبونوکلئیک تغییر یافت. و.....فهرست مطالب:مق ...

اقدام پژوهی چگونه توانستم رفتارهای پرخاشگرانه و توهین آمیز دانش آموز پایه اول ابتدایی ام را اصلاح کنم ؟

این فایل درقالب ورد و قابل ویرایش در 31 صفحه می باشد .در کلاس من دانش آموزی به نام صابر بود که اصالتا همدانی بود و مدت کمی هم بود که بخاطر کار پدر خود به تهران مهاجرت کرده بودند .این دانش آموز دچار بعضی اختلالات رفتاری و شخصیتی بود که به بعضی از آن ها اشاره می کنم : ناآرامی و به هم زدن سکوت کلاس ،حسادت ، مسخره کردن دیگران، اذیت کردن دیگر دانش آموزان ، تنبلی ،  بی حوصلگی . در پایان با راهکارهایی که توسط خودم و همکاران اجرا شد توانستیم مشکل این دانش آموز را رفع نماییم. فهرست مطالب   ...

شناخت اقلیم ها

شناخت اقلیم ها صاحب نظران نسبت به تقسیم بندی اقلیمی جهان و منطقه  دیدگاههایی متفاوت دارند. بر  اساس نظریه کوپن دانشمند اتریشی جهان به پنج نوع اقلیم شامل بارانی و استوایی، گرم و خشک، گرم و معتدل، سردو برفی،و قطبی تقسیم می شود.(ایران با قرار گرفتن دربین 26 تا 42 درجه عرض جغرافیایی شمالی در منطقه گرم قرار گرفته است)در مورد تقسیمات اقلیمی ایران دانشمندان نظرات گونا گونی مطرح نموده اند.از جمله تقسیمات چهار گانه اقلیمی ایران که آقای دکتر حسن گنجی پیشنهاد کرده اند.این چهار اقلیم عبارتند از:مع ...

اقلیم سرد و قطبی

اقلیم سرد و قطبیرایجترین طبقهبندی مؤثر براساس برنامه Koppen  براساس ویژگیهایی از چرخه میانگین سالیانه دمایی و نزولات استوار شدهاند. مقادیر آستانهای که این پارامترهای اقلیمی را تعیین میکنند برای طراحی انواع اقلیمی تعریف شدهاند که ویژگیهای اصلی محیطی را منعکس مینمایند. انواع اقلیم اصلی براساس نظریات Koppen پنج دسته بوده و با حروف بزرگ مشخص میشوند عبارتند ازو....فهرست مطالب:شناخت و ویژگی های اقلیم سرد و قطبی(نروژ)و اقیانوسی  سرد اقلیمسرد سیبری ) اقلیم)اقلیم قطبی وآلپیاقلیم توندرادرجة حرار ...

اقدام پژوهی چگونه توانستم نظم و انضباط را در ساعت تدریس حرفه و فن سال سوم راهنمایی در کلاس برقرار کنم؟

این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در 40 صفحه می باشد. چکیده عده‌ای کنترل رفتار فراگیرندگان و تسلط بر عوامل رفتاری آنان را انضباط می نامند, برخی معتقدند؛ نظم و انظباط شامل هر نوع سازماندهی در محیط مدرسه و کلاس است، به نحوی که سبب افزایش یادگیری ‌شود.   پایبندی به ضابطه ها در یک گروه اجتماعی باعث تداوم آن می شود. انضباط، اخلاق کلاس درس است و بدون آن کلاس تبدیل به یک ازدحام یا غوغا می شود. (سی ام فلینگ، الیزابت پروس،1373 ، ص 80)   در سال تحصیلی اخیر  شاهد مسأل ...