مارک فایل
مرجع دانلود انواع فایلهای دانشجویی و تحقیقات دانش آموزیمارک فایل
مرجع دانلود انواع فایلهای دانشجویی و تحقیقات دانش آموزیدانلود پروژه طراحی مسیر ربات متحرک
فهرست مطالب: چکیده مقدمه 1.مسیریابی 2.الگوریتم ژنتیک 3.فرمول سازی مسئله 4.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی A.کروموزوم ها و جمعیت اولیه .ارزیابیB C.عملگرها 5.نتایج شبیه سازی بررسی بیشتر طراحی مسیر در فضای مسیر گلوله: 7.منابع شبه کد Matlab چکیده: این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها ...
نقشه اتوکدی پارک .......... B8
نقشه اتوکدی پارک .......... B8 ............................ اگر از این طرح کلیپ و یا عکس های بیشتر برای اطمینان در خرید می خواهید درخواست خود را می توانید از طریق پشتیبانی سایت ( در بالا ) و یا از طریق ایمیل به نشانی filesell.skp@gmail.com و یا سامانه پیامکی ( یا تلگرام یا واتساپ ) به شماره 09309839778 به ما اعلام کنید. نمونه ارسال درخواست : کلیپ (و یا عکس) از فایل (نام محصول که در بالا مشاهده می نمایید) . کلیپ و یا عکس ها بعد از آماده سازی حداکثر تا 1 ساعت بعد در سایت قرار خ ...
...باکتری
9 ص پاستور تاکنون باسیلوس آنتراسیس در صدر مطالعات باکترى هاى بیمارى زا قرار داشته است. عامل مولد سیاه زخم در پاییز سال ۲۰۰۱ میلادى مجدداً شیوع یافت، به طورى که منجر به مرگ ۵ تن شد. همین موضوع اهمیت باکترى باسیلوس را در بیوتروریسم مورد تایید قرار داد. بیمارى زایى باکترى ناشى از وجود دو پلاسمید بیمارى زا است، یکى از آنها (pxol) سم سه قسمتى را رمز مى کند که شامل فاکتور کشنده (LF) ، آنتى ژن حمایتى (PA) یا فاکتور ادم (EF) و آنتى ژ ...جایگاه فیبر و ادوات نوری در شبکه مخابراتی نسل آینده (NGN)
امروزه شبکههای عمومی به دلایل متفاوتی ناهمگن هستند. مشتریان به خدماتی همانند صوت داده و ویدئو نیاز دارند و از وسایل متفاوتی نظیر نوت بوکها، PDAها، تلفنهای سلولار، دوربینهای ویدیویی و غیره استفاده میشود. بنابراین رنج وسیعی از وسایل سیار و ثابت پدیدار میشود. ازدیدگاه مشتری ناهمگن بودن شبکه غیرقابل درک است. درگذشته شبکههای متفاوتی برای پاسخ به این نیازهای متنوع توسط فراهمکنندههای سرویس ساخته شده است که هر یک برای یک نیاز ویژه بهینه شده بودند. برای مثال PST ...
اقدام پژوهی چگونه توانستم رفتار ناپسند (فحاشی ، پرخاشگری و الفاظ نا متعارف) را در دانش آموزان بهبود ببخشم ؟
این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در 20 صفحه می باشد. مقدمه پرخاشگری واکنش کلی نسبت به ناکامی است هرچند افراد همیشه پاسخهای پرخاشگرانه آشکار از خود نشان نمی دهند وآن ها را در وجود خود سرکوب می کنند. مثلا پسری که به وسیله یکی از همکلاسان خود مورد اهانت قرار گرفته غالبا به طور فیزیکی به او حمله ور می شود. و فحش وناسزا ، زد و خوردها و دعوا های حیاط مدرسه، خود نشانه هایی ازاین پرخاشگری هاست. گروهی از روانشناسان معتقدند که طبقات اجتماعی غیر مرفه جامعه ،بیشتر از طبقات م ...بیمهرگان
13 ص جانوران موجودات زندهای هستند که با خوردن موجودات زندهی دیگر تغذیه میکنند. جانوران قادر نیستند غذاسازی کنندو به جز تعداد معدودی، آنها قادر به جابهجایی هستند و بدن آنها از تعداد زیادی سلول ساخته شده است. دست کم یک میلیون گونهی متفاوت از جانوران وجود دارد و هر روز تعداد بیشتری از آنها کشف میشوند. جانوران تقریباً همه جا هستند. برخی در جنگلها، دشتها، یا در کوهستانهای بلند زندگی میکنند. برخی در رودخانهها، دریاها یا غارهای ...بیولوژی میتوکندری
32 ص میتوکندری: میتو کندری ها اندامک های سیتوپلاسمی کاملا مشخص می باشند که نقش های متفاوتی در سوخت و ساز یاخته دارند این اندامک ها را منبع انرژی یاخته گویند و تخصص آنها در ساختن نوعی انرژی شیمیایی به نام ATP است . نقش غشاء میتوکندری فسفریل دار کردن اکسایشی ( oxidative phosphorilasion ) است و به عنوان محل انتقال الکترون در تنفس یاخته ا ی به کار می رود.در میتوکندری ها انزیم های فراوانی برای اکسایش ترکیبات مختلف وجود دارد.وجود میتوکندری ها اولین بار در سال 1890 توسط دانشمند آلمانی به نام ریچ ...پاورپوینت : بررسی سایت و شرکت سیسکو
عنوان مقاله : بررسی سایت و شرکت سیسکو شرح مختصر : شرکت سیسکو سیستمز (Cisco Systems) توسط آقای لن بزاک و خانم سندی لرنر دارای مدرک لیسانس از دانشگاه ایالتی کالیفرنیا، فوق لیسانس اقتصادسنجی از دانشگاه کلرمونت و فوق لیسانس علوم کامپیوتر از دانشگاه استنفورد، زوجی که در بخش کامپیوتر دانشگاه استنفورد کار میکردند، در سال ۱۹۸۴ تأسیس شد . با وجود اینکه Cisco اولین شرکتی نبود که Router طراحی و تولید میکرد، اولین شرکتی بود که یک Router چند پروتکل موفق تولید میکرد ...پرورش تیلاپیا
10 ص پرورش تیلاپیا شناسایی تیلاپیا عضو خانواده cichlidae بوده و دارای مشخصه های زیر می باشد.: - باله پشتی بلند دارند. - باله ها خارهای تیز داند. - باله سینه ای و لگن نزدیک به سر هستند. تیلاپیاها بومی آفریقا و خاورمیانه می باشند. آنها اصولا از طریق معرفی برای پرورش مصنوعی در نقاط مختلف پراکنده شده اند و اخیرا در همه قاره های گرمسیری یافت می شوند. امروزه تیلاپیا به یکی از مشهورترین ماهیان برای پرورش در سراسر دنیا تبدیل شده و در آفریقا، اروپا، سراسر اقیانوس آرام، چین، اسرائیل، آمریکا و دریای کرا ...