مارک فایل
مرجع دانلود انواع فایلهای دانشجویی و تحقیقات دانش آموزیمارک فایل
مرجع دانلود انواع فایلهای دانشجویی و تحقیقات دانش آموزیکنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک
کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک 46 صفحه در قالب word فهرست مطالب چکیده...........1 1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن 2 1-1نحوه کنترل ربات 4 1-2ساختمان ربات 5 1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) 7 2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک 9 2-1کاربرد هیدرولیک: 12 2-2سیستم های هیدرولیکی : 13 3-کنترل سرو 15 3-1شیر های سرو 16 3-2سرو موتور. 16 4-معرفی کنترل نیرو 20 ...کنترل تطبیقی ولتاژ در سیستم های قدرت
کنترل تطبیقی ولتاژ در سیستم های قدرت 37 صفحه در قالب word فهرست مطالب چکیده: 1 مقدمه. 2 فصل اول. 3 کنترل ولتاژ سیستمهای قدرت توسط SVS. 3 فصل دوم. 8 کنترل تطبیقی ولتاژ سیستمهای قدرت... 8 ۲-1 ساختار تنظیم کننده تطبیقی ولتاژ. 9 ۱-۲-1 طراحی تولید کننده خطای ولتاژ... 10 ۲-۲ انتگرالگیر اشباع شده تطبیقی و جبرانسازی مدل غیرخطی.. 18 فصل سوم. 21 تنظیم کننده های تطبیقی ولتاژ مبتنی بر مدل مرجع. 21 ۱-۳ تنظیم کننده تطبیقی ولتاژ بر مبنای ...
...محاسبه نقطه تعادل نش در روشهای یادگیری تقویتی چندعاملی
محاسبه نقطه تعادل نش در روشهای یادگیری تقویتی چندعاملی 130 صفحه در قالب word فهرست مطالب چکیده. 1 مقدمه 3 1- کلیات.. 5 1-1- سئوالات کلیدی پروژه. 8 1-2- مفروضات پروژه. 9 1-3- روش کار و تحقیق... 10 1-4- ساختاربندی پروژه. 10 2- تئوری بازی 13 2-1- رقابت در عاملها 15 2-1-1-& ...ربات تشخیص دهنده مانع (قابل استفاده در ربات های مین یاب اتوماتیک)
این ربات دارای ماژول تشخیص فاصله آلتراسونیک در یک سمت خود می باشد که ربات بسته به باز بودن جهت مد نظر مسیر خود را یافته و حرکت می نماید ...
...
گزارش کار آموزی برق خودرو ...آموزش ساخت ربات آتش نشان( جهت شرکت در مسابقات رباتیک )
آموزش ساخت ربات آتش نشان( جهت شرکت در مسابقات رباتیک ) ...مقاله در مورد برق گرفتگی
مقاله در مورد برق گرفتگی ، فرمت ورد 99 صفحه فهرست مطالب : مقدمه . تأ ثیر فرکا نس در برق گرفتگی 1 . تأ ثیر برق گرفتگی بر روی قلب از نظر فیزیولوژی 2 . اتصال زمین و مقاومت آن 3 . انواع الکترود های زمین 4 . روش های حفا ظت در مقا بل برق گرفتگی 5 . رفع خطر برق گرفتگی 6 .تدابیر ایمنی هنگام کار با برق فشار ضعیف و قوی 7 تدابیر ایمنی هنگام کار با جر ثقیل ها ، برجهای با لا بر و نردبان های سیّار .تدابیر ایمنی کار با دستگاه های برقی در بلندی 9 .حریق های الکتریکی 10 .کمک های اولیه در مقا ...
بررسی افت بتن خود تراکم
مقاله فارسی بدون چاپ در مجلات و کنفرانس ها ... فایل ورد این مقاله ارزشمند آماده دانلود می باشد. خلاصه به طور کلی افت بتن خود تراکم بیشتر از بتن معمولی است . بنابراین خطر ترک خوردگی در مورد بتن خود تراکم می تواند افزایش یابد . نتایج نشان می دهد که جمع شدگی به طور عمده ای وابسته به حجم خمیر سیمان می باشد و به خاطر حجم بالای خمیر سیمان ، بتن خود تراکم افت بیشتری نسبت به بتن معمولی نشان می دهد . به منظور کاهش افت ، از مواد کاهنده افت مختلفی از قبیل مخلوط کاهنده افت (SRA) سرباره ...