مارک فایل

مرجع دانلود انواع فایلهای دانشجویی و تحقیقات دانش آموزی

مارک فایل

مرجع دانلود انواع فایلهای دانشجویی و تحقیقات دانش آموزی

پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات

  فرمت ورد 90 صفحه پیش گفتار :       در این پژوهش به ارائه روش کنترل مود لغزشی هوشمند برای نمونه ای از یک ربات ماهی به روش سخت افزار در حلقه پرداخته می شود . برای این منظور، ابتدا مدل غیر خطی برای نمونه ربات ماهی معرفی میگردد . برای تحلیل حرکات ماهی، از تئوری جسم کشیده که توسط لایت هیل پیشنهاد شده است، استفاده شده است . تئوری لایت هیل برگرفته شده از تئوری آیرودینامیک جسم باریک است که به شناگرهای کارانجیفوم ...

پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات

                پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات پیش گفتار ................................................................................................................................ 1 مقدمه......................................................................................................................................... 2 دریافت فایل ...

پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات

                  پروژه ربات ماهی رشته برق مخابرات پیش گفتار ................................................................................................................................ 1 مقدمه......................................................................................................................................... 2 دریافت فایل ...